1972年11月6日馬與中國建交，兩國友好合作關係發展順利。

馬國訪華的主要領導人有：拉齊拉卡總統(1972年11月、1974年1月以外長身份，1976年6月、1985年10月以總統身份)、安德裏亞納拉欣賈卡議長(1986年9月) 、拉武尼第一副總理(1992年4月) 、扎菲總統(1994年7月) 、安德裏亞曼賈圖議長(1996年4月) 、拉扎菲馬哈萊烏副總理兼外長(1997年11月) 、拉左納裏韋盧副總理(2000年4月) 、拉瓦盧馬納納總統(2004年5月) 、拉依尼裏庫議長(2005年3月)等。

中國訪馬的主要領導人有：姬鵬飛副總理(1980年8月) 、宋平>國務委員(1985年6月) 、李先念主席(1986年3月) 、陳慕華副委員長(1990年6月) 、錢其琛副總理兼外長(1994年1月) 、姜春雲副總理(1997年3月) 、國家副主席胡錦濤(1999年1月) 、國務委員吳儀2000年1月) 、國務委員兼國務院秘書長王忠禹(2001年3月) 、全>國人大常委會副委員長許家璐(2001年6月) 、外交部長李肇星(2005年1月)和中共中央政治局常委 、國務院副總理黃菊(2005年11月)等。

馬達加斯加共和國不但是世界四大漁產區之一，而且礦藏資源也十分豐富，石墨儲量居非洲首位，還有雲母、鈾、鉛、寶石、石英、金、銀、銅、鎳、鋁礬土、鉻煤等。河流湍急，水力發電潛力大。主要經濟作物有甘蔗、香草、丁香、胡椒、咖啡、可可、棉花、花生、棕櫚等。馬的香草在世界上享有盛名，生產和出口量居世界首位。

2004 年馬中雙邊貿易額為16,615 萬美元，其中馬國向中國 進口15,207 萬美元，馬國向中國出口1408 萬美元。馬國向中國主要進口紡織品、機電產品、醫藥、服裝、鞋類等；馬國向中國出口原木、毛紗線等。

近年，有數百家港資製衣企業在馬達加斯加生產經營，產品免配額輸往歐美各地，並且為馬國提供了數以萬計的勞力工就業機會。石油化工行業在馬投資發展迅速，馬達加斯加石油國際有限公司、馬達加斯加能源國際有限公司在投資馬國，進行石油化工勘探、開採經營的同時，還有英國 「MOS-VUNA」和美「埃索公司」等著名石油公司在馬達加斯加投資進行石油和天然氣的勘探、開採和經營。